Для более полной характеристики стреловых самоходных кранов введена следующая индексация. Эта индексация состоит из двух букв КС (кран самоходный) и четырех цифр. Цифровая часть после букв обозначает основные данные о кране в следующем порядке: первая цифра — размерная группа, характеризующая грузоподъемность крана в т (составлена в соответствии с типоразмерными рядами); вторая — тип ходового устройства: 1 — гусеничное, 2 — гусеничное уширенное, 3 — пневмоколесное; 4 — на специальном шасси; 5 — автомобильном шасси; 6 — тракторе; 7 — Прицепе; третья — характер подвески: канатная, жесткая и др.; четвертая — порядковый номер модели крана.
Так как конструкции кранов все время совершенствуются, производится их модернизация, то кроме указанных после перечисленной индексации может указываться очередная модернизация (А, Б, В), а также указывают специфические данные крана, например климатическое исполнение (северное ХЛ, тропическое Т или для работы во влажных тропиках ТВ).
Башенные краны имели различную индексацию, не всегда характеризующую основные параметры. В 1971 г. для башенных кранов была принята индексация. Она состоит из двух букв КБ и трех цифр. Первая цифра обозначает размерную группу по грузовому моменту, так как для башенных кранов размерная группа строится по грузовому моменту, а не по грузоподъемности, как у стреловых кранов. Две следующие цифры являются номерами по регистрации.
