Механизм подъема ковша состоит из стрелы, которая при помощи гидроцилиндра подъема поворачивается вокруг неподвижного центра. На конце стрелы шарнирно закреплен ковш, который с помощью гидроцилиндра поворота и системы рычагов поворачивается вокруг стрелы.
При погрузке крупных кусков сопротивление внедрению увеличивается в 1,1—1,3 раза. Для зернистых и мелкокусковых материалов Кк = 1. При совмещенном способе усилие внедрения ковша в 2—3 раза меньше, чем при раздельном. Это объясняется значительным снижением сил трения о нижнюю поверхность днища ковша и подвижностью сыпучей массы.
При работе по совмещенному способу усилие подъема, возникающее в процессе подъема ковша, действует на ведущие колеса погрузчика, что увеличивает их сцепной вес и напорное усилие.
Продолжительность рабочего цикла t ц в значительной степени зависит от расстояния, на которое должен передвигаться погрузчик для разгрузки. Погрузчик обычно передвигается на первой или на второй передаче (диапазоне Vr = 2-4 м/с с грузом и Vn = 3-6 м/с без груза).
Продолжительность цикла
Tц = tК + t0 + tп + tр + tз,
Де TK — время на наполнение ковша (4—6 с); t0 — время на отъезд от забоя (4—5 с): tп— время на подъезд к транспорту (4 —5 с); tр — время разгрузки (2—3 с); t3 — время на подъезд к забою (8—10 с).
Время указано для наиболее рациональной установки транспорта, под углом в 45 к подошве забоя и возможно ближе к ней. В этом случае путь отъезда от забоя составляет 6—8 м, а путь подъезда к транспорту 4—5 м.
