Кинематическая цепь механизма передвижения машины состоит из редуктора, Конических передач, Зубчатых передач. Одна из шестерен конической передачи приводит во вращение вал со звездочками. Каждая из них передает движение звездочкам, Которые в свою очередь приводят в движение одну из ведущих звездочек привода гусеницы. Поворачивают машину включением одной из звездочек при помощи кулачков. Реверсирование хода достигается включением одного из двух ленточных фрикционов.
Кинематическая цепь механизма подъема и опускания стрелы состоит из редуктора, конической передачи, Зубчатой передачи, Червячной передачи и ленточного тормоза.
Напорные механизмы в экскаваторах выполняются по различным схемам зависимого, независимого и комбинированного напора.
При зависимом напоре напорное движение осуществляется в результате натяжения подъемного каната лебедкой при оттормаживании возвратного барабана. Подъемный канат, закрепленный одним концом на барабане механизма напора, сматывается с барабана и поэтому скорость подъема ковша несколько уменьшается. Исходя из этого скорость подъемного каната при зависимом напоре принимают на 10—15% выше необходимой.
Для возврата рукояти включают муфту возвратного барабана.
При копании на ковш действует суммарная сила копания. Она является результирующей касательной силы копания и нормальной силы копания.
