При резании, т. е. только при отделении грунта от массива, возникает сила Р, нормальная к передней грани режущего органа. Определить точку приложения этой силы, а также ее величину очень трудно. Для простоты принято считать, что эта сила приложена к режущей кромке. Ее раскладывают на две силы: касательную силу сопротивления резанию Рр и нормальную силу резания (силу подачи). В результате действия возникает сила трения рабочего органа о грунт Ртр1.
При копании помимо этих сил возникают дополнительные силы сопротивления перемещению грунта при заполнении рабочего органа (ковша) или перемещению грунта впереди рабочего органа (отвал бульдозера). Определение каждой из этих сил весьма сложно, поэтому принято, что при копании возникает сила сопротивления Ру (рис. 8.2,6), которая раскладывается на две силы: касательную силу копания Р01, направленную по касательной к траектории движения, и нормальную силу копания Ро2, направленную по нормам к траектории движения.
Откол грунта заключается в том, что в грунт на некотором расстоянии от бровки забоя внедряется (забивается) клин. Процесс откола зависит от угла клина, Ширины клина, Расстояния между бровкой забоя и местом забивки клина, Работы единичного удара.
Экспериментально установлено, что при угле клина А = 30° и забивке в мерзлый грунт
V категории на каждый сантиметр ширины клина требуется работа не меньше 200 кгс-м (2-103 Н-м). При этом клин за каждый удар внедряется в среднем на глубину H = 120—150 м. Очевидно, что чем больше работа удара, тем больше H.
