Привод механизмов подъема стрелы, подъема груза, поворота в этих кранах бывает одномоторным — в этом случае движение механизму крана передается от вала отбора мощности двигателя трактора через распределительную коробку и муфту включения или индивидуальным, когда генератор приводится во вращение от переднего
Вала двигателя, что позволяет работать при отключенной ходовой части трактора.
Чтобы повысить устойчивость, краны большой грузоподъемности оборудуют двумя выдвижными опорами (домкратами). Для предотвращения раскачивания поднятого груза при деформации тракторных рессор последние во время работы выключают. Это обеспечивает жесткую связь гусеничного хода трактора со всей конструкцией крана.
На базе трактора выпускают краны-трубоукладчики различных конструкций грузоподъемностью 3 - 90 т. У таких кранов на тракторе устанавливается дополнительная рама, на которой размещают лебедки для подъема груза и стрелы. Привод лебедок осуществляется от коробки отбора мощности через систему зубчатых передач. В тяжелых кранах гусеницы трактора раздвигаются для улучшения устойчивости.
Специальные краны на гусеничном ходу выполняют или на базе экскаватора, или на специальном шасси. Основным преимуществом гусеничных кранов по сравнению с пневмоколесными является их высокая проходимость. Удельное давление на грунт у них не превышает 1,5 кгс/см2 (0,15 МПа).
Гусеничные краны делят на четыре группы: грузоподъемностью 5—10 т с грузовым моментом 12 50 тс-м; грузоподъемностью 15 - 25 т с грузовым моментом 54 137 тс-м (540—1370 кН-м); грузоподъемностью 30 - 100 т с грузовым моментом 150 - 600 тс-м (1,5 — 6 МН-м). Имеются краны на гусеничном ходу грузоподъемностью до 250 т. Гусеничные краны на дальние расстояния перевозят железнодорожным транспортом или тяжеловозами.
