Отделение грунта от массива осуществляется режущей частью рабочего органа, имеющего форму клина (рис. 8.2). Рабочему органу сообщается два движения: одно для внедрения рабочего органа в грунт, характеризуемое скоростью подачи Vn, И второе, при котором отделяется грунт от массива, характеризуемое скоростью резания Vv.
Рабочие органы отделяют грунт от массива и перемещают его. Процесс только отделения грунта от массива (разрушение грунта) называется Процессом резания. Весь процесс отделения грунта от массива и заполнения им рабочего органа (ковша экскаватора, скрепера) или перемещения его рабочим органом (отвалом бульдозера, грейдера) называется Процессом копания.
Для проектирования и рациональной эксплуатации машин необходимо знать, какие силы сопротивления возникают при резании и копании. Эти силы зависят от ширины B И толщины С Срезаемой стружки, т. е. от срезаемой площади F = Be, От физико-механических свойств грунта и от геометрии режущей части рабочего органа.
Режущая часть рабочего органа характеризуется углом заострения р, задним углом А, Углом резания б = А + В, и передним углом y.
