При включении тяговой лебедки ковш ложится на грунт и начинает перемещаться, разрушая грунт и заполняясь им (положение ///). В это время лебедка подъемного каната либо расторможена, либо слегка поддерживает ковш, чтобы избежать слишком резкого заглубления. После наполнения ковша, не останавливая тяги, включают лебедку подъема. Подъемный канат, втягиваясь, натягивает разгрузочный канат и ковш отделяется от грунта приподнятой передней частью.
Во время перемещения ковша к месту разгрузки его передняя часть должна оставаться приподнятой, чтобы грунт не высыпался. Это обеспечивается легким натяжением тягового каната. Когда ковш достигает места разгрузки, растормаживают лебедку тягового каната и ослабляют тяговый и разгружающий канаты. В результате ковш поворачивается зубьями вниз и разгружается (положение IV).
В процессе копания возникают следующие сопротивления (рис. 8.24, Б).
Касательная сила копания, кгс (Н),
Р01 = K1be,
Где k1 — коэффициент копания, кгс/см2 (Н/м2); с —средняя толщина стружки, см (мм); b — ширина ковша, см (мм).
Нормальная сила копания Р02 Принимается обычно равной (0,2+0,3) Р01.
